3月
10
ROS Japan UG #22 ロボットモデリング講習会
URDFとSDFを使ったロボットモデル作成とシミュレーションの講習会
主催 : 株式会社アールティ
募集内容 |
社会人 1000円(前払い)
先着順
学生 500円(前払い)
先着順
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申込者 | 申込者一覧を見る |
開催日時 |
2018/03/10(土) 14:00 ~ 18:00
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募集期間 |
2018/02/23(金) 20:40
〜 |
会場 |
アールティ セミナールーム 東京都千代田区外神田3-9-2末広ビル3F マップで見る |
前払いについて |
前払いについての連絡先: (参加者にのみ公開されます) |
キャンセル・参加費用の払い戻しについて主催者からの説明: 返金処理には手間がかかるため、本人都合のキャンセルの場合、返金を行うことができません。 |
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領収データの発行: 発行しない (詳しくはこちら) |
イベントの説明
※イベント内容は予告なく変更される場合があります。
概要
- 内容:URDFとSDFを使ったロボットモデル作成とシミュレーションの講習会
- 日時:3月10日 13:30開場、14:00開始
- 場所:株式会社アールティ セミナールーム
- 参加費:社会人1,000円、学生500円
- ロボットの台数:Raspberry Pi Mouse 20台とロボットアームCRANE+ 10台を予定
ROS Japan Users Groupが開催する勉強会です。 株式会社アールティ様との共催です。
今回は、新しいロボットをROSで利用することの一つのタスクである、ロボットモデル作成「URDF」に関する講習会を開催します。ロボットの動きを可視化したりシミュレータ上で開発したり、ロボットモデルは様々な所で役に立ちます。本講習会では参加者はRaspberry Pi MouseまたはCRANE+のロボットモデルを自分で作成します。
本講習会は講師としてGeoffrey Biggsさんが担当します。 奮ってご参加ください。
スケジュール
時間 | 枠 | 発表者(敬称略) | タイトル |
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13:30 ~ 13:55 | 受付 | ||
13:55 ~ 14:00 | 会場説明など | @ykknkgw | |
14:00 ~ 18:00 | 講習会 | @geoff | ロボットモデル作成 |
18:00 ~ 18:30 | 撤収 |
参加者へ
講習会は主に参加者自身のパソコンで一人で行います。ロボットを利用する場合は、ロボットを共有で利用する予定です。 貸し出されたロボットはお持ち帰りできません。 この機会に購入を希望される方は、RT ROBOT SHOPをご利用ください。
本講習会は、当日参加キャンセルを防止する意味で試験的に参加費を事前にいただく形をとります。
参加費は講師の交通費と当日のお茶代に使われます。領収証の発行はできません。 余った分は次回以降のROS Japan UGのイベントに持ち越こされます。
準備物
参加者はUbuntu 16.04が動作するノートPCを持参してください。 ROS Kinetic環境のセットアップを完成した上でご参加ください。 セットアップ方法はここに参照してください。
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