7月
10
ICRA 2026 参加報告 × VLAを語る夜
【RAMEN × Prox Industries × Hibikino-Musashi】上位チーム
主催 : RAMEN
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| 募集内容 |
RAMENチーム関係者枠 無料
参加者数
Prox Industries株式会社関係者枠 無料
参加者数
Hibikino-Musashi関係者枠 無料
参加者数
ARアドバンストテクノロジ株式会社関係者枠 無料
参加者数
パナソニックホールディングス株式会社関係者枠 無料
参加者数
北九州市関係者枠 無料
参加者数
一般枠 無料
参加者数
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|---|---|
| 申込者 |
|
| 開催日時 |
2026/07/10(金) 19:00 ～ 20:30
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| 募集期間 |
2026/06/10(水) 19:00
〜 |
| 会場 |
ZOOM オンライン |
| 出席登録 |
(イベント開始時間の2時間前から終了時間まで、参加者のみに公開されます)
|
参加者への情報
イベントの説明
🎯 この会について
ICRA 2026 Workshop "From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots" の Competition Track（Mobile Manipulation Challenge）に挑んだ上位入賞3チームによる、 コンペ振り返り技術交流会です。
順位報告会ではなく、実ロボットでのVLA(Vision-Language-Action)実装で 何が難しかったか・何が効いたか・何が効かなかったかを LTとクロストークで深く話す、技術者向けの内輪寄り交流会です。
形式ばった発表会ではなく、LT会に近い温度感でゆるく進行します。 Slidoで質問・コメントを募り、クロストーク内で自然に拾っていきます。
👥 登壇チーム
🥈 Prox Industries Inc.（コンペ2位）
Prox Industriesは、「日本から、物理知能を実装する」をミッションに掲げ、AIとロボットの融合によって、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装する、東大松尾研発スタートアップです。 当社では、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集結し、東証一部上場のエンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。 ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverse、Isaac Sim / Isaac Labを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む難易度の高い技術課題に日々挑戦しています。
🥉 Hibikino-Musashi@Home（コンペ3位）
九州工業大学と北九州市立大学の学生による合同チーム。自律型ロボットの国際的な競技会、RoboCup@Home DSPLで2連覇（2024・2025）、通算4度の世界一を達成した家庭用サービスロボット研究の強豪。トヨタHSRをプラットフォームに、画像認識・行動生成などの研究開発に幅広く取り組んでいる。
🏅 RAMEN（コンペ4位・主催）
2025年の東京大学 松尾研究室 LLMコンペで優勝したメンバーを中心に結成された有志チーム。 その後 FT-LLMコンペ に参戦し、独自の VLA（Vision-Language-Action）モデル を開発。 本 ICRA 2026 VLA Pipeline コンペでは 4位を果たした。 現在は IROS 2026 コンペ にも挑戦中で、LLM から VLA、実ロボット応用までを一気通貫で取り組む。
🎤 こんな話が聞けます
各チームのLTでは以下のような切り口で話してもらう予定：
- チームとして何を狙ったか
- 効いた工夫 / 効かなかった工夫
- 実ロボット評価で意外だったこと
- もう一度やるなら変えたいこと
クロストークでは、3チームの知見をぶつけ合いながら 「実ロボットVLAの難所と打ち手」を深掘りします。
📆 タイムテーブル
| 時間 | 内容 |
|---|---|
| 19:00 - 19:10 | オープニング（趣旨説明・コンペ概要） |
| 19:10 - 19:20 | LT 1：Prox Industries |
| 19:20 - 19:30 | LT 2：Hibikino-Musashi@Home |
| 19:30 - 19:40 | LT 3：RAMEN |
| 19:40 - 20:28 | クロストーク + Slido Q&A |
| 20:28 - 20:30 | クロージング |
※ 各LT直後の個別Q&Aは置かず、質問は後半のクロストークに集約します。
👀 対象参加者
- 実ロボットVLA・Mobile Manipulationに関心のあるエンジニア / 研究者 / 学生
- 3チームの知り合い・関係者
- ICRA 2026 VLA Pipelineコンペに興味を持っていた方
- どなたでも歓迎です！
⚠️ 注意事項
- 当日のZoom URLは、開催前日に申込者へメッセージでお送りします
- 参加できなくなった場合は、早めにキャンセル操作をお願いします
- 質問はSlidoでお願いします（URLは当日Zoom画面で共有）
📣 ハッシュタグ
当日のツイートは #VLA_Aftertalk_2026 でお願いします！
🤝 主催・お問い合わせ
主催：RAMEN （サポート：ARアドバンストテクノロジ株式会社）
共催：Prox Industries Inc. / Hibikino-Musashi@Home
お問い合わせ：ramen0713ai@gmail.com
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