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SUMMARY:ICRA 2026 参加報告 × VLAを語る夜
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DESCRIPTION:## 🎯 この会について\n\nICRA 2026 Workshop "From Data
  to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots" の\nCompetition Track（Mob
 ile Manipulation Challenge）に挑んだ上位入賞3チームによる
 、\nコンペ振り返り技術交流会です。\n\n順位報告会で
 はなく、実ロボットでのVLA(Vision-Language-Action)実装で 何
 が難しかったか・何が効いたか・何が効かなかったか
 を\nLTとクロストークで深く話す、技術者向けの内輪寄
 り交流会です。\n\n形式ばった発表会ではなく、LT会に
 近い温度感でゆるく進行します。 Slidoで質問・コメン
 トを募り、クロストーク内で自然に拾っていきます。\n
 \n> 元のコンペ詳細: https://icra2026vlapipeline.github.io/\n\n## 
 👥 登壇チーム\n\n### 🥈 Prox Industries Inc.（コンペ2位）\n
 \nProx\nIndustriesは、「日本から、物理知能を実装する」
 をミッションに掲げ、AIとロボットの融合によって、こ
 れまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を
 実装する、東大松尾研発スタートアップです。\n当社で
 は、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が
 集結し、東証一部上場のエンタープライズ企業を中心
 に複数のPhysical\nAIプロジェクトを推進しています。 ヒ
 ューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モ
 バイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA\nOmn
 iverse、Isaac Sim / Isaac\nLabを中心とする高度なシミュレー
 ション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む難易度の高
 い技術課題に日々挑戦しています。\n\n### 🥉 Hibikino-Musa
 shi@Home（コンペ3位）\n\n九州工業大学と北九州市立大学
 の学生による合同チーム。自律型ロボットの国際的な
 競技会、RoboCup@Home\nDSPLで2連覇（2024・2025）、通算4度の
 世界一を達成した家庭用サービスロボット研究の強豪
 。トヨタHSRをプラットフォームに、画像認識・行動生
 成などの研究開発に幅広く取り組んでいる。\n\n### 🏅 R
 AMEN（コンペ4位・主催）\n\n2025年の東京大学 松尾研究室
  LLMコンペで優勝したメンバーを中心に結成された有志
 チーム。 その後 FT-LLMコンペ に参戦し、独自の\nVLA（Vis
 ion-Language-Action）モデル を開発。 本 ICRA 2026 VLA Pipeline 
 コンペでは 4位を果たした。\n現在は IROS 2026 コンペ に
 も挑戦中で、LLM から VLA、実ロボット応用までを一気通
 貫で取り組む。\n\n## 🎤 こんな話が聞けます\n\n各チー
 ムのLTでは以下のような切り口で話してもらう予定：\n\
 n  * チームとして何を狙ったか\n  * 効いた工夫 / 効かな
 かった工夫\n  * 実ロボット評価で意外だったこと\n  * 
 もう一度やるなら変えたいこと\n\nクロストークでは、3
 チームの知見をぶつけ合いながら 「実ロボットVLAの難
 所と打ち手」を深掘りします。\n\n## 📆 タイムテーブ
 ル\n\n時間 | 内容  \n---|---  \n19:00 - 19:10 | オープニング（
 趣旨説明・コンペ概要）  \n19:10 - 19:20 | LT 1：Prox Industrie
 s  \n19:20 - 19:30 | LT 2：Hibikino-Musashi@Home  \n19:30 - 19:40 | LT 3
 ：RAMEN  \n19:40 - 20:28 | クロストーク + Slido Q&A  \n20:28 - 20:3
 0 | クロージング  \n  \n※ 各LT直後の個別Q&Aは置かず、
 質問は後半のクロストークに集約します。\n\n## 👀 対
 象参加者\n\n  * 実ロボットVLA・Mobile Manipulationに関心の
 あるエンジニア / 研究者 / 学生\n  * 3チームの知り合い
 ・関係者\n  * ICRA 2026 VLA Pipelineコンペに興味を持ってい
 た方\n  * どなたでも歓迎です！\n\n## ⚠️ 注意事項\n\n  
 * 当日のZoom URLは、開催前日に申込者へメッセージでお
 送りします\n  * 参加できなくなった場合は、早めにキ
 ャンセル操作をお願いします\n  * 質問はSlidoでお願いし
 ます（URLは当日Zoom画面で共有）\n\n## 📣 ハッシュタグ\
 n\n当日のツイートは #VLA_Aftertalk_2026 でお願いします！\n
 \n## 🤝 主催・お問い合わせ\n\n主催：RAMEN （サポート：
 ARアドバンストテクノロジ株式会社） 共催：Prox Industrie
 s Inc. / Hibikino-\nMusashi@Home  \nお問い合わせ：ramen0713ai@gmail
 .com\n\nhttps://connpass.com/event/398497/
LOCATION:オンライン (ZOOM)
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