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X-WR-CALDESC:connpass-【秋のフィジカルAI祭り】LeRobotハンズ
 オン 第五回-SO-ARM 組立編＆模倣学習-
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 オン 第五回-SO-ARM 組立編＆模倣学習-
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SUMMARY:【秋のフィジカルAI祭り】LeRobotハンズオン 第五
 回-SO-ARM 組立編＆模倣学習-
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DESCRIPTION:# LeRobot-SO-ARM10xハンズオン第五回-組み立て編&
 模倣学習編同時開催-\n\n## 内容\n\n本ハンズオンではSO-AR
 M10xの組み立てとLeRobotを使って模倣学習(Action Chunking with
 \nTransformer)の両方に挑戦します。参加者が実際に手を動
 かしながら進めていきますが、経験豊富なチューター
 が完全サポートしますので、詰まることなく、組み立
 てと模倣学習のいずれかを爆速で試すことができるイ
 ベントです。\n\n今回参加者の方にはLeRobot v0.3.3対応 模
 倣学習の完全ノウハウテキストを配布いたします！\nこ
 れまでハンズオンで利用していたテキストから大幅に
 バージョンアップしており、模倣学習を実施するため
 の完全にノウハウを1冊にまとめた決定版です。\n\n### 1\
 \. 組み立てコース\n\nSO-\nARM10xの組み立てとテレオペレ
 ーションまでをゴールとします。効率的な組み立て方
 のレクチャーや注意点、組み立て時のさまざまなトラ
 ブルシュートを受けることが可能です。\n\n### 2\\. 模倣
 学習コース\n\n組み立てずみのSO-\nARM10xを持ち込んでい
 ただき、模倣学習にチャレンジします。こちらも公式
 ドキュメントだけではわかりづらい模倣学習の準備や
 データ収集方法やコツについてサポートが受けられま
 す。トラブル時のトラブルシュートも可能です。\n\n### 
 想定スケジュール\n\n13時から5時間ほどの予定です。\n\n
 ▼組み立てコースの場合(進行の例)\n\n時間 | 内容  \n---|
 ---  \n13:00-13:20 | オリエンテーション  \n13:20-13:50 | モー
 ターの初期設定  \n14:00-15:30 | フォロワーの組み立て  \n1
 5:30-16:30 | リーダーの組み立て  \n16:30-17:30 | テレオペレ
 ーションの実施  \n17:30-18:10 | ラップアップ+片付け解散 
  \n夜の部  \n|  \nhttps://connpass.com/event/371430/ |   \n  \n▼模
 倣学習コースの場合(進行の例)\n\n時間 | 内容  \n---|---  \
 n13:00-13:20 | オリエンテーション  \n13:20-13:50 | 環境セッ
 トアップ  \n14:00-15:30 | データ収集実践  \n15:30-16:00 | 学
 習コマンドの実行  \n16:00-17:30 | 模倣学習の概要の説明(
 学習を待ちながら)  \n17:30-17:50 | 実機での動作確認  \n17:
 50-18:10 | ラップアップ+片付け解散  \n夜の部  \n|  \nhttps:/
 /connpass.com/event/371430 |   \n  \n### 参加者の想定スキル\n\n  
 1. Linuxの基本的操作、Pythonがある程度理解できる。\n  2.
  Google Colaboratoryなどを利用できる。\n  3. 自力でSo-ARM10x
 のテレオペレーションができる(模倣学習コースの場合)
 \n\n### 参加者でご用意いただく環境\n\n  * SO-ARM10x一式\n\n
 ▼ 模倣学習コースの場合\n\n  * Google Colaboraotry Proプラン
 \n  * PC(GPU付きのノートPC or AppleSilicon mac) ※実施動作で
 はローカルPCにパワーが必要なため\n  * USBカメラ(最低1
 台) 720P以上(2MPixel以上) ※ノートパソコンについている
 カメラでもなんとかなります。\n  * カメラをつけられ
 る台座 ※100均で売っているスタンドになる自撮り棒な
 ど\n\n## LeRobotのハンズオンイベント始めました！\n\nHuggi
 nFaceが主導するロボットプロジェクト LeRobotのハンズオ
 ンプロジェクトが始まります。\nこのハンズオン全てに
 参加するとLeRobot対応ロボットSO-ARMの組み立てから、模
 倣学習の基本、VLA、自分オリジナルの模倣学習モデル
 の作成が行えます。\n\nこれからSO-ARMを組み立てようと
 されている方は参加マストなイベントとなっています
 。 またSO-\nARMをすでに持っている方も見学枠としてご
 参加いただけます。 必要であれば模倣学習やLeRobotに関
 する相談なども受け付けます。\n\n今始まろうとしてい
 る日本のLeRobotコミュニティにいち早く参加するチャン
 スとなっています。\n\nこの講座は以下のような方に向
 けております。  \n\n・AI等を業務で扱っておりロボット
 制御に興味がある方  \n・これからロボットアームを自
 作したい方  \n・ロボットアーム向け模倣学習を学びた
 い方  \n・オープンソースロボットアームに興味のある
 方  \n\n## ロボットアームのイメージ\n\nhttps://robostadion.co
 nnpass.com/event/371611/
LOCATION:東京都千代田区外神田6-11-16(GMビル1階) (ロボ☆ス
 タディオン)
URL:https://robostadion.connpass.com/event/371611/
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