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SUMMARY:第21回 Language and Robotics研究会
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DESCRIPTION:# Language and Robotics 研究会について\n\nこれまで
 の活動についてはこちらをご覧ください：https://sites.goo
 gle.com/view/language-and-robotics/\n\n2017-2019頃に活動しており
 、コロナ以降休止していたLanguage and\nRobotics研究会(LangRo
 bo研究会)を再開する運びとなりました。\n自然言語処理
 分野とロボティクス分野の近年の融合と発展は著しく
 、身体を持つエージェントが人間と自然言語でコミュ
 ニケーションしながら環境内を動いたりといった研究
 も両分野において多く見られるようになってきました
 。言語におけるロボティクスの導入やロボティクスに
 おける言語の導入の価値は今後も高まっていくことが
 期待されます（詳しくは文献[1]をご覧ください）。\nLan
 gRobo研究会は、今後の自然言語処理とロボティクスの融
 合をどのように進めていくのが良いかを議論する交流
 の場として活動していきます。\n\n[1] Survey on frontiers of l
 anguage and robotics\n\n# 第21回研究会\n\n今回のLangRobo研究会
 では、東京理科大学の岡留有哉先生から最近のご研究
 についてご紹介いただきます。\n\n  * 講演者：岡留 有
 哉 先生 （東京理科大学）\n  * 発表タイトル：2者間対
 話に注目をした振る舞いの分析とモデリング\n  * 概要
 ：人と円滑にコミュニケーション可能なロボットを設
 計するためには\, 対話における言語的な自然さだけで
 なく\, 振る舞い的な自然さもまた重要となる. 例えば\, 
 興味のあるテーマについて話している際に\, 「いいで
 すね」などの肯定的な返答をしているにも関わらずう
 つむいている場合\, 話者は対話相手がこの話題には興
 味ないと感じられる. 対話における振る舞いについては
 \, 発話内容に合わせたハンドジェスチャ\, 例えば大き
 いや小さいを表すジェスチャ\, のように言語と共起す
 る振る舞いだけでなく\, 視線移動や（ほぼ）無意識で
 の頷き\, 声のピッチなど言語と紐づけることが容易で
 ない振る舞いも表出される. 本発表では\, 特に言語との
 紐づけが容易でない振る舞いであるバックチャネル動
 作のモデリングについて\, これまでの取り組みを紹介
 する.\n\n  * オンライン開催（参加登録後にzoom linkを共
 有します）\n\n# タイムスケジュール\n\n時間 |   \n---|---  
 \n12:20 - 12:25 | オープニング  \n12:25 - 13:10 | 講演（45分） 
  \n13:10 - 13:25 | QA（15分）  \n13:25 - 13:30 | クロージング  \n
   \n# 質問形式\n\n  * 質問の受付方法は未定ですが、口頭
 もしくはzoomのチャット欄、Slidoを用いて受け付ける予
 定です。\n  * 口頭で質問される際は各自でミュートを
 外していただき、質問を行ってください。\n  * zoomもし
 くはSlidoによるチャットでの質問に対する発表者の回答
 について追加の質問がありましたら、適宜zoomのチャッ
 ト欄または口頭にて反応をいただけると幸いです。\n\n#
  注意事項\n\n  * 質疑応答の時間を除き、発表中、発表
 者以外の方は原則ミュートでお願いいたします。ミュ
 ートになっていない方を見つけたときは、運営側でミ
 ュートさせていただくことがあります。\n  * チャット
 、口頭問わず、誹謗中傷を禁止します。\n\n# 共催\n\n立
 命館大学R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人
 工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」\n\nhttps:/
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