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X-WR-CALDESC:connpass-第20回 Language and Robotics研究会
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SUMMARY:第20回 Language and Robotics研究会
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DESCRIPTION:# Language and Robotics 研究会について\n\nこれまで
 の活動についてはこちらをご覧ください：https://sites.goo
 gle.com/view/language-and-robotics/\n\n2017-2019頃に活動しており
 、コロナ以降休止していたLanguage and\nRobotics研究会(LangRo
 bo研究会)を再開する運びとなりました。\n自然言語処理
 分野とロボティクス分野の近年の融合と発展は著しく
 、身体を持つエージェントが人間と自然言語でコミュ
 ニケーションしながら環境内を動いたりといった研究
 も両分野において多く見られるようになってきました
 。言語におけるロボティクスの導入やロボティクスに
 おける言語の導入の価値は今後も高まっていくことが
 期待されます（詳しくは文献[1]をご覧ください）。\nLan
 gRobo研究会は、今後の自然言語処理とロボティクスの融
 合をどのように進めていくのが良いかを議論する交流
 の場として活動していきます。\n\n[1] Survey on frontiers of l
 anguage and robotics\n\n# 第20回研究会\n\n今回のLangRobo研究会
 では、大阪大学の堀井隆斗先生から最近のご研究につ
 いてご紹介いただきます。\n\n  * 講演者：堀井 隆斗 先
 生 （大阪大学）\n  * 発表タイトル：身体情報から創発
 した記号としての感情\n  * 概要：感性工学やロボティ
 クス，特に人－ロボットインタラクション（HRI）の領
 域では，人との感情コミュニケーションの実現を目的
 とした感情認識研究や感情表出研究が広く進められて
 いる．しかし，このようなシステムで対象として扱わ
 れている「感情」は，我々が日常生活の中で感じるそ
 れと同じであろうか？ロボットが感情そのものを理解
 し，人との柔軟なコミュニケーションを実現するため
 には，感情の認識や表出のみならずそれらをつなぐ感
 情の生成過程を理解することが必要だと考える． そこ
 で本発表では，ヒトの脳の情報処理基盤として注目さ
 れている予測的処理や身体に紐付いた経験や感覚とし
 ての内受容感覚に注目し，外界の知覚と身体内の資源
 （エネルギーなど）管理の結果として感情を解釈する
 構成主義的情動理論（theory of constructed emotion）[Barret 17]
 を，マルチモーダル情報の予測や統合を通じて知能を
 理解しようとする記号創発ロボティクスの観点から捉
 える試みについて紹介する．特にヒトの発達過程にお
 ける感情の分化や構造化，身体反応に注目した概念空
 間の形成について議論したい．\n\n  * オンライン開催（
 参加登録後にzoom linkを共有します）\n\n# タイムスケジ
 ュール\n\n時間 |   \n---|---  \n12:20 - 12:25 | オープニング  \
 n12:25 - 13:10 | 講演（45分）  \n13:10 - 13:25 | QA（15分）  \n13:
 25 - 13:30 | クロージング  \n  \n# 質問形式\n\n  * 質問の受
 付方法は未定ですが、口頭もしくはzoomのチャット欄、S
 lidoを用いて受け付ける予定です。\n  * 口頭で質問され
 る際は各自でミュートを外していただき、質問を行っ
 てください。\n  * zoomもしくはSlidoによるチャットでの
 質問に対する発表者の回答について追加の質問があり
 ましたら、適宜zoomのチャット欄または口頭にて反応を
 いただけると幸いです。\n\n# 注意事項\n\n  * 質疑応答の
 時間を除き、発表中、発表者以外の方は原則ミュート
 でお願いいたします。ミュートになっていない方を見
 つけたときは、運営側でミュートさせていただくこと
 があります。\n  * チャット、口頭問わず、誹謗中傷を
 禁止します。\n\n# 共催\n\n立命館大学R-GIRO「記号創発シ
 ステム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の
 学術融合研究拠点」\n\nhttps://langrobo.connpass.com/event/304122/
URL:https://langrobo.connpass.com/event/304122/
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