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X-WR-CALDESC:connpass-第17回 Language and Robotics研究会
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SUMMARY:第17回 Language and Robotics研究会
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DESCRIPTION:# 9/18アナウンス 開催日程を変更しました\n\nNLP
 コロキウムの次回開催日(9/20)と日程が被ることを鑑み
 、本開催日を9/21に変更いたしました。直前のアナウン
 スとなり申し訳ありません。\n\n  * (変更前) 9/20 12:10 - 13
 :20\n  * (変更後) 9/21 11:30 - 12:40\n\n# Language and Robotics 研究
 会について\n\nこれまでの活動についてはこちらをご覧
 ください：https://sites.google.com/view/language-and-robotics/\n\n201
 7-2019頃に活動しており、コロナ以降休止していたLanguage
  and\nRobotics研究会(LangRobo研究会)を再開する運びとなり
 ました。\n自然言語処理分野とロボティクス分野の近年
 の融合と発展は著しく、身体を持つエージェントが人
 間と自然言語でコミュニケーションしながら環境内を
 動いたりといった研究も両分野において多く見られる
 ようになってきました。言語におけるロボティクスの
 導入やロボティクスにおける言語の導入の価値は今後
 も高まっていくことが期待されます（詳しくは文献[1]
 をご覧ください）。\nLangRobo研究会は、今後の自然言語
 処理とロボティクスの融合をどのように進めていくの
 が良いかを議論する交流の場として活動していきます
 。\n\n[1] Survey on frontiers of language and robotics\n\n# 第17回研
 究会\n\n今回のLangRobo研究会では、お茶の水女子大の小
 林先生から最近のご研究についてご紹介いただきます
 。\n\n  * 講演者：小林 一郎先生 (お茶の水女子大)\n  * 
 発表タイトル：言語を用いた記号操作による実世界シ
 ミュレーションへ向けて\n  * 概要：ヒトと機械が共生
 する環境において観察した事象に対する経験や感覚を
 共有し、円滑なコミュニケーションを実現するために
 、機械に実世界の物理環境を理解させ予測可能とし、
 その状態を言語で認識し、言語による記号操作に基づ
 いた行動計画により、実世界での行動を可能にする基
 盤技術を開発する．  \nこのことを実現するために以下
 の3つの項目に取り組んでいる．  \n（項目１）実世界環
 境の予測モデルの構築：観測対象の動作の潜在構造を
 抽出し、対象の物理特性を把握し、観測状態を言語で
 表現する．  \n（項目２）実世界自然言語推論の開発：
 環境および観察対象の持つ物理的特性の常識を踏まえ
 、観察世界の予測状態を記述する文生成を行う自然言
 語推論手法を開発する．  \n（項目３）実世界での言語
 理解：言語指示を理解し、環境に適切な動作インタラ
 クションするエージェントを構築する．  \n提案する手
 法により、言語が情報処理の媒体となり、「計算機」
 を「思考機」へと変化させる新たなAI パラダイム創成
 のための基盤技術の構築を目指す．\n\n  * オンライン開
 催（参加登録後にzoom linkを共有します）\n\n# タイムス
 ケジュール\n\n時間 |   \n---|---  \n12:10 - 12:15 → 11:30 - 11:35
  | オープニング  \n12:15 - 13:00 → 11:35 - 12:20 | 講演（45分
 ）  \n13:00 - 13:15 → 12:20 - 12:35 | QA（15分）  \n13:15 - 13:20 
 → 12:35 - 12:40 | クロージング  \n  \n# 質問形式\n\n  * 質問
 の受付方法は未定ですが、口頭もしくはzoomのチャット
 欄、Slidoを用いて受け付ける予定です。\n  * 口頭で質問
 される際は各自でミュートを外していただき、質問を
 行ってください。\n  * zoomもしくはSlidoによるチャット
 での質問に対する発表者の回答について追加の質問が
 ありましたら、適宜zoomのチャット欄または口頭にて反
 応をいただけると幸いです。\n\n# 注意事項\n\n  * 質疑応
 答の時間を除き、発表中、発表者以外の方は原則ミュ
 ートでお願いいたします。ミュートになっていない方
 を見つけたときは、運営側でミュートさせていただく
 ことがあります。\n  * チャット、口頭問わず、誹謗中
 傷を禁止します。\n\n# 共催\n\n立命館大学R-GIRO「記号創
 発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社
 会の学術融合研究拠点」\n\nhttps://langrobo.connpass.com/event/2
 94880/
URL:https://langrobo.connpass.com/event/294880/
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