Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講習会

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9月

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Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講習会

募集内容	参加枠1 無料参加者数 57人
申込者	申込者一覧を見る
開催日時	2023/09/24(日) 10:00 ～ 17:00 Googleカレンダー icsファイル
募集期間	2023/08/24(木) 00:00 〜 2023/09/24(日) 16:00まで
会場	オンライン会場 Zoom マップで見る会場のサイトを見る

イベントの説明

Humanoid Virtual Athletics Challenge (シミュチャレ）2023 に合わせて技術講習会を開催致します．人型ロボットを動かすための「気になるソフトウェア技術」を使いこなせるようになるためのまたとない機会ですので，是非ふるってご参加ください．チャレンジに参加登録されていない方でも自由にご参加いただけます．

Zoomミーティングによるオンライン開催です．URLは参加登録者宛に前日をめどに通知します．

【講演題目および講師】

mc_rtcを用いた人型ロボットのコントローラ作成　室岡雅樹先生（産総研）
Choreonoidの振付機能の紹介　中岡慎一郎先生（コレオノイド）
Choreonoidを用いた人型ロボット初心者のためのロボットプログラミング　垣内洋平先生（豊橋技科大）

【スケジュール】

10:00- 挨拶＆チャレンジについての説明
10:30- 講義1 室岡先生
昼休み
13:00- 講義2 中岡先生
14:30- 講義3 垣内先生
16:00- ディスカッション

【事前準備項目】

室岡先生の講演
- 下記に沿って進めますので，事前に環境の準備をしておくことをお勧めします
- https://gist.github.com/mmurooka/32324ade4ce07d49ae4810c74b235f02
中岡先生の講演
- Choreonoid 2.0.0を以下のオプションをONにしてビルドして実行できるようにしておく。
- BUILD_POSE_SEQ_PLUGIN=ON
- BUILD_BALANCER_PLUGIN=ON
- BUILD_MOCAP_PLUGIN=ON
- BUILD_HRP4C_HANDLER=ON (9/20追記)
- BUILD_MEDIA_PLUGIN=ON (9/20追記)
垣内先生の講演
- https://drive.google.com/file/d/1mNxV46BkL018hK1mXqFGJOl1a9YFWwSV/view?usp=drive_link
- インタラクティブな質問用にも使いますので、メモ等を追加してください。
- https://docs.google.com/presentation/d/1vlz2s8hvkEF4n9NYIQEUj-dO52HkOtaMgWzXq2ushGc/edit?usp=drive_link