BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//connpass.com//Connpass//EN
CALSCALE:GREGORIAN
METHOD:PUBLISH
X-WR-CALDESC:connpass-Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講
 習会
X-WR-CALNAME:connpass-Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講
 習会
X-WR-TIMEZONE:UTC
BEGIN:VEVENT
SUMMARY:Humanoid Virtual Athletics Challenge 2023 技術講習会
DTSTART:20230924T010000Z
DTEND:20230924T080000Z
DTSTAMP:20261018T001030Z
CATEGORIES:
CREATED:20230824T040655Z
DESCRIPTION:Humanoid Virtual Athletics Challenge (シミュチャレ）202
 3 に合わせて技術講習会を開催致します．\n人型ロボッ
 トを動かすための「気になるソフトウェア技術」を使
 いこなせるようになるためのまたとない機会ですので
 ，\n是非ふるってご参加ください．チャレンジに参加登
 録されていない方でも自由にご参加いただけます．\n\nZ
 oomミーティングによるオンライン開催です．URLは参加
 登録者宛に前日をめどに通知します．\n\n### 【講演題目
 および講師】\n\n  * mc_rtcを用いた人型ロボットのコント
 ローラ作成 室岡 雅樹 先生（産総研） \n  * Choreonoidの振
 付機能の紹介 中岡 慎一郎 先生（コレオノイド） \n  * C
 horeonoidを用いた人型ロボット初心者のためのロボット
 プログラミング 垣内 洋平 先生（豊橋技科大） \n\n### 
 【スケジュール】\n\n  * 10:00- 挨拶＆チャレンジについ
 ての説明\n  * 10:30- 講義1 室岡先生\n  * 昼休み\n  * 13:00- 
 講義2 中岡先生\n  * 14:30- 講義3 垣内先生\n  * 16:00- ディ
 スカッション\n\n### 【事前準備項目】\n\n  * 室岡先生の
 講演\n    * 下記に沿って進めますので，事前に環境の準
 備をしておくことをお勧めします\n    * https://gist.github.c
 om/mmurooka/32324ade4ce07d49ae4810c74b235f02\n  * 中岡先生の講演\n 
    * Choreonoid 2.0.0を以下のオプションをONにしてビルドし
 て実行できるようにしておく。\n    * BUILD_POSE_SEQ_PLUGIN=ON
 \n    * BUILD_BALANCER_PLUGIN=ON\n    * BUILD_MOCAP_PLUGIN=ON \n    * BUIL
 D_HRP4C_HANDLER=ON (9/20追記)\n    * BUILD_MEDIA_PLUGIN=ON (9/20追記)\
 n  * 垣内先生の講演\n    * https://drive.google.com/file/d/1mNxV46B
 kL018hK1mXqFGJOl1a9YFWwSV/view?usp=drive_link\n    * インタラクティ
 ブな質問用にも使いますので、メモ等を追加してくだ
 さい。\n    * https://docs.google.com/presentation/d/1vlz2s8hvkEF4n9NYI
 QEUj-dO52HkOtaMgWzXq2ushGc/edit?usp=drive_link\n\nチャレンジの詳細
 および，チャレンジへの参加登録に関しては下記ウェ
 ブサイトをご覧ください． https://ytazz.github.io/vnoid/\n\nhtt
 ps://connpass.com/event/294393/
LOCATION:Zoom (オンライン会場)
URL:https://connpass.com/event/294393/
END:VEVENT
END:VCALENDAR