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X-WR-CALDESC:connpass-第16回 Language and Robotics研究会
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SUMMARY:第16回 Language and Robotics研究会
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DESCRIPTION:# Language and Robotics 研究会について\n\nこれまで
 の活動についてはこちらをご覧ください：https://sites.goo
 gle.com/view/language-and-robotics/\n\n2017-2019頃に活動しており
 、コロナ以降休止していたLanguage and\nRobotics研究会(LangRo
 bo研究会)を再開する運びとなりました。\n自然言語処理
 分野とロボティクス分野の近年の融合と発展は著しく
 、身体を持つエージェントが人間と自然言語でコミュ
 ニケーションしながら環境内を動いたりといった研究
 も両分野において多く見られるようになってきました
 。言語におけるロボティクスの導入やロボティクスに
 おける言語の導入の価値は今後も高まっていくことが
 期待されます（詳しくは文献[1]をご覧ください）。\nLan
 gRobo研究会は、今後の自然言語処理とロボティクスの融
 合をどのように進めていくのが良いかを議論する交流
 の場として活動していきます。\n\n[1] Survey on frontiers of l
 anguage and robotics\n\n# 第16回研究会\n\n今回のLangRobo研究会
 では、大阪大学/産総研の牧原先生から最近のご研究に
 ついてご紹介いただきます。\n\n  * 講演者：牧原 昂志
 先生 (大阪大学/産総研)\n  * 発表タイトル：大規模言語
 ・視覚モデルを用いたロボティクス基盤モデル \n  * 概
 要：Transformerの登場以降，自然言語処理分野ではGPT-4を
 中心とした大規模言語モデル（LLM）が注目されるよう
 になった．一方，Computer Vision分野でもSegment Anythingなど
 の大規模視覚モデル（LVM）が出現し，同様に注目を集
 めている．この流れはロボティクス分野にも影響を及
 ぼし，RT-1などをはじめとするこれらの技術を活用した
 新たな手法が数多く提案されている．指示文やインタ
 ラクションによって，ロボットが対応可能なマニピュ
 レーションタスクの種類が増加し，エラーリカバリー
 などの活用範囲も広がっている．本稿では，ロボティ
 クス研究のこれまでの流れを紹介しつつ，LLMとLVMを活
 用したロボティクスにおける最新の研究事例を取り上
 げ，これらの進展と共に今後必要となる技術について
 議論を展開する．\n\n  * オンライン開催（参加登録後に
 zoom linkを共有します）\n\n# タイムスケジュール\n\n時間 
 |   \n---|---  \n12:10 - 12:15 | オープニング  \n12:15 - 13:00 | 講
 演（45分）  \n13:00 - 13:15 | QA（15分）  \n13:15 - 13:15 | クロ
 ージング  \n  \n# 質問形式\n\n  * 質問の受付方法は未定
 ですが、口頭もしくはzoomのチャット欄、Slidoを用いて
 受け付ける予定です。\n  * 口頭で質問される際は各自
 でミュートを外していただき、質問を行ってください
 。\n  * zoomもしくはSlidoによるチャットでの質問に対す
 る発表者の回答について追加の質問がありましたら、
 適宜zoomのチャット欄または口頭にて反応をいただける
 と幸いです。\n\n# 注意事項\n\n  * 質疑応答の時間を除き
 、発表中、発表者以外の方は原則ミュートでお願いい
 たします。ミュートになっていない方を見つけたとき
 は、運営側でミュートさせていただくことがあります
 。\n  * チャット、口頭問わず、誹謗中傷を禁止します
 。\n\n# 共催\n\n立命館大学R-GIRO「記号創発システム科学
 創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研
 究拠点」\n\nhttps://langrobo.connpass.com/event/292344/
URL:https://langrobo.connpass.com/event/292344/
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