BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//connpass.com//Connpass//EN CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALDESC:connpass-自動運転シミュレータを使ってみよう ！開発体験会 #5 X-WR-CALNAME:connpass-自動運転シミュレータを使ってみよう ！開発体験会 #5 X-WR-TIMEZONE:UTC BEGIN:VEVENT SUMMARY:自動運転シミュレータを使ってみよう！開発体験 会 #5 DTSTART:20230717T100000Z DTEND:20230717T113000Z DTSTAMP:20260910T115559Z CATEGORIES: CREATED:20230714T134717Z DESCRIPTION:## イベント概要\n\n本イベントでは、自動運転 システムの基礎を学びながら、実際にシミュレータを 使って自動運転レーシングカー開発を体験していただ きます。制御アルゴリズムを開発して最速ラップに挑 んでみませんか\n!?\n\nサーキットは真円と楕円の２種類 を用意してあります。サンプルコードがあり、その編 集をしながらレーシングカー開発ができるため、プロ グラミング初心者でも大丈夫です。\n\n開発体験の内容 は以下を想定しています。平易な内容から始め、随時 解説を加えながら進めます。\n\n 1. Virtual Motorsport Lab (VM L)と自動運転システムの概要説明\n 2. 強化学習の概要 ( 座学)\n 3. 深層強化学習を用いた自動運転レーシングカ ー開発 (ハンズオン/ デモ)\n\n本セミナーは、強化学習 の概要や配布するサンプルプログラムの解説など、座 学が中心です。ハンズオンパートでは、モデルの学習 方法やログの確認方法について説明します。独自のア ルゴリズム開発やモデルの改善をしたい場合は、セミ ナー後に各自で取り組んでいただくことになります。\n \n補足：イベント名に通し番号は付けていますが、初回 参加者用のセミナーです (2回目ももちろん歓迎)\n\n## 参 加方法について\n\nセミナーは、VML\nDiscordコミュニティ 内で行います。ご参加いただくためにはDiscordアカウン トの作成が必要です。セミナー前後の質疑応答に関し てもDiscord内で承ります。\nアカウントをお持ちでない 方は、セミナー前に作成していただく必要があります 。\n\nまた、セミナー前にはPCの環境構築が必要です。Di scord上に案内があるので、事前セットアップをお願いし ます。\n\n## VML Discordコミュニティについて\n\n自動運転 シミュレータを用いてレース大会を行う、VML選手権を 開催しています。7月に開催中の第2戦では、本セミナー で取り扱う強化学習が開発テーマとなります。参加に 費用は掛かりません。\nセミナーで学んだ内容を使って ぜひVML選手権にもご参加いただけると嬉しいです！VML 選手権やコミュニティについては下記ツイートを参考 にしてください。\nhttps://twitter.com/0xVML/status/164248337796526 0801?s=20\n\n## 自動運転Simイメージ動画\n\nhttps://youtu.be/AWwW rnYZyNM\n\n動画では本格的なサーキットですが、本セミナ ーでは難易度を落とした楕円サーキットで自動運転ア ルゴリズムの基礎を学びます。\n\n## 参加対象者\n\n自動 運転アルゴリズム開発に興味がある方。 開発はPythonを 使って行います。if/for 構文などプログラミングの基本 知識があれば理解が深まります。\nプログラム全体とし ては初心者向けの内容です。自動車やAIの知識がなくて も大丈夫です。\n\n## 必要な機材について\n\nGPU付Windows10 /11\nPCが必要となります。開発環境構築に関してはDiscord 内に案内があります。30分~1時間ほど余裕を持って事前 準備をお願いします。\n\n※動作保証PCスペック OS : Windo ws10 CPU: Core i-7 GPU: NVIDIA GTX 1080 RAM: 16GB\n\nhttps://vml.connpass. com/event/290450/ LOCATION:オンライン (Discord) URL:https://vml.connpass.com/event/290450/ END:VEVENT END:VCALENDAR