BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//connpass.com//Connpass//EN CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALDESC:connpass-第14回 Language and Robotics研究会 X-WR-CALNAME:connpass-第14回 Language and Robotics研究会 X-WR-TIMEZONE:UTC BEGIN:VEVENT SUMMARY:第14回 Language and Robotics研究会 DTSTART:20230623T013000Z DTEND:20230623T030000Z DTSTAMP:20260718T135314Z CATEGORIES: CREATED:20230612T073520Z DESCRIPTION:# Language and Robotics 研究会について\n\nこれまで の活動についてはこちらをご覧ください：https://sites.goo gle.com/view/language-and-robotics/\n\n2017-2019頃に活動しており 、コロナ以降休止していたLanguage and\nRobotics研究会(LangRo bo研究会)を再開する運びとなりました。\n自然言語処理 分野とロボティクス分野の近年の融合と発展は著しく 、身体を持つエージェントが人間と自然言語でコミュ ニケーションしながら環境内を動いたりといった研究 も両分野において多く見られるようになってきました 。言語におけるロボティクスの導入やロボティクスに おける言語の導入の価値は今後も高まっていくことが 期待されます（詳しくは文献[1]をご覧ください）。\nLan gRobo研究会は、今後の自然言語処理とロボティクスの融 合をどのように進めていくのが良いかを議論する交流 の場として活動していきます。\n\n[1] Survey on frontiers of l anguage and robotics\n\n# 第14回研究会\n\n今回のLangRobo研究会 では、筑波大学の境野 翔 先生から最近のご研究につい てご紹介いただきます。\n\n * 講演者：境野 翔 先生 ( 筑波大学)\n * 発表タイトル：バイラテラル制御に基づ く模倣学習による動作速度と環境適応能力の両立\n * 概要：ロボットの環境適応能力を向上させるために機 械学習を利用する研究は数多く報告されているが、人 間並の動作速度と環境適応能力を両立させることは困 難であった。本講演ではこれを解決しうる「バイラテ ラル制御に基づく模倣学習」について紹介する。遠隔 操作制御であるバイラテラル制御を用いることで人間 の力制御技能の指令値を直接計測可能になるため、こ れを模倣する動作生成AIを作れば、豆腐を含む多様な食 品の把持操作、3次元曲面の拭き掃除、人間との協調物 体運搬など、これまで困難とされてきたことが実現で きる。\n\n * オンライン開催（参加登録後にzoom linkを共 有します）\n\n# タイムスケジュール\n\n時間 | \n---|--- \n10:30 - 10:40 | オープニング \n10:50 - 11:35 | 講演（45分） \n11:35 - 11:50 | QA（15分） \n11:50 - 12:00 | クロージング \n \n# 質問形式\n\n * 質問の受付方法は未定ですが、口頭 もしくはzoomのチャット欄、Slidoを用いて受け付ける予 定です。\n * 口頭で質問される際は各自でミュートを 外していただき、質問を行ってください。\n * zoomもし くはSlidoによるチャットでの質問に対する発表者の回答 について追加の質問がありましたら、適宜zoomのチャッ ト欄または口頭にて反応をいただけると幸いです。\n\n# 注意事項\n\n * 質疑応答の時間を除き、発表中、発表 者以外の方は原則ミュートでお願いいたします。ミュ ートになっていない方を見つけたときは、運営側でミ ュートさせていただくことがあります。\n * チャット 、口頭問わず、誹謗中傷を禁止します。\n\n# 共催\n\n立 命館大学R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人 工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」\n\nhttps:/ /langrobo.connpass.com/event/287123/ URL:https://langrobo.connpass.com/event/287123/ END:VEVENT END:VCALENDAR