イベント概要

本イベントでは、自動運転システムの基礎を学びながら、実際にシミュレータを使って自動運転レーシングカー開発を体験していただきます。制御アルゴリズムを開発して最速ラップに挑んでみませんか !?

サーキットは真円と楕円の２種類を用意してあります。サンプルコードがあり、その編集をしながらレーシングカー開発ができるため、プログラミング初心者であっても大丈夫です。

開発体験の内容は以下を想定しています。平易な内容から始め、随時解説を加えながら進めます。

1. アクセルとステアリングのフィードフォワード制御 (ハンズオン)
2. 走行軌道計算とフィードバック制御 (ハンズオン)
3. 深層強化学習を用いたサーキット走行学習 (座学 + デモ)

最終的にそれぞれが開発したレーシングカーでサーキット走行を行い、そのラップタイムで優勝者を決定します。ぜひ、最速の自動運転レーシングカーの開発に挑戦してください !

オンラインセミナーはDiscord内で行います。セミナー前後の質疑応答に関してもDiscord内で承ります。 アカウントをお持ちでない方は、セミナー前に作成していただく必要があります (後日送る招待リンクから作成できます)。

開発イメージ動画

https://youtu.be/AWwWrnYZyNM

動画では本格的なサーキットですが、本セミナーでは難易度を落とした真円/楕円サーキットで自動運転アルゴリズムの基礎を学びます。

参加特典について

希望者の皆様には、参加証明NFTを発行させていただきます。

参加対象者

自動運転アルゴリズム開発に興味がある方。 開発はPythonを使って行います。if/for 構文などプログラミングの基本知識があれば理解が深まります。 プログラム全体としては初心者向けの内容です。自動車やAIの知識がなくても大丈夫です。

必要な機材について

GPU付Windows10/11 PCが必要となります。開発環境構築に関しては後日手順書を送付させて頂きます。

※動作保証PCスペック OS : Windows10 CPU: Core i-7 GPU: NVIDIA GTX 1080 RAM: 16GB