「このロボットがすごい2020」は昨今の感染症対策の状況を鑑みて、今年はオンラインでの開催です！今年のテーマは「かわいいロボット！」2名の講演者をオンラインでつなぎ、それぞれに開発されているロボットやその製作秘話をご紹介いただきます。 参加登録不要で、 YouTube Live などでのストリーミング配信を予定しています。 Zoom 参加枠へお申込みの方は音声にてご質問をしていただけます。YouTube Live でご視聴中の方は、コメントまたは Twitter でご質問ください。

https://konorobo.main.jp/ Twitter: @konorobo ハッシュタグ： #konorobo

YouTube Live: https://youtu.be/Iwv1vVSj4Hc

YouTube チャンネル： https://www.youtube.com/c/konorobo

タイムスケジュール

講演者（敬称略）

えーせい / A_say

MaSiRoプロジェクト / MaSiRo Project

ウェブサイト: https://sites.google.com/view/masiro-project/ Twitter: @A_says_

MaSiRoプロジェクト

手を繋いでついて来てくれるメイドロボット「ましろ」の技術と目指す未来

MaSiRoプロジェクトは、 ”アニメから抜け出てきたような個性豊かなメイドロボット達によるメイドロボットカフェ”を開店することを目標にメイドロボット「ましろ」を開発を行っています。

手を繋いで一緒に歩いてくれるという所から開発がスタートしたロボットましろの2年半の成長の記録、それを支える技術についてと、なぜメイドロボット”カフェ”なのか、MaSiRoプロジェクトの目指す未来についてお話いたします。

Koma

Cutieroid Project: Autonomous Humanoid Figure: Hatsuki

ウェブサイト: https://www.cutieroid.com/AboutHatsuki Twitter: @cutieroid

Cutieroid Project

Cutieroid Projectは等身大「自律人型フィギュア」 A.H.F.（Autonomous Humanoid Figure）を開発する研究サークルです。造形、製作、制御、姿勢、AIなど先端技術を日本独特なアニメキャラフィギュア文化と完璧に融合させて，新しい価値を生み出すエンターテインメントの創出することを目指しています。

ハツキは，AHF概念機の初号機です。 開発計画名【AHF - HATSUKI Mk.I】。 Cutieroid Projectと早稲田大学尾形哲也研究室と共同で開発された最初のAHFで、ハツキの名前は本プロジェクトの"初の機"の意味から命名されました。 アニメ的表現，ロボットｘフィギュア融合デザインの機体概念実証、AIベースシステム開発用実験用プラットフォームです。

1. 独特なリアプロジェクションマッピング表情システム、2D風な表情機能
2. デプスカメラも実装され、距離探知機能
3. Deep Learning AI搭載するハイスペック制御システム
4. コンパクトフレーム設計
5. 外観モジュールの組み合わせ機能
6. アニメフィギュア的デザイン

このロボについて

「このロボットがすごい！」は新進気鋭の研究者・開発者たちがロボットとロボット研究のおもしろさを社会に向けて熱く語るためのイベントです。一般市民のもつロボットのイメージは研究者らが思っている以上に狭いものであると思われます。本企画はそのようなイメージを払拭し、ロボットとその研究の多様性を社会に広く提示し、次世代のロボット研究志望者が増加することを期待して実施するものです。

例年、日本ロボット学会学術講演会の市民イベントであるオープンフォーラムとして開催してきましたが、昨今の新型コロナウィルスの感染拡大防止のため、今年度は併設行事となりませんでした。代わりにオンラインで講演者とつなぎ、開発されているロボットをご紹介いただけることになりました。通常の講演会とは異なる新しい試みになりますが、ぜひお楽しみください！