概要

RTミドルウェア講習会はロボット用ミドルウェアOpenRTM-aistの初心者向けの講習会です。

講習会ではOMG標準規格のRTミドルウェアとその実装であるOpenRTM-aistの概要について説明後、シミュレータ上の小型移動ロボットを操作するロボットシステムを作成する実習を行います。

• 詳細

参加費

無料

日時

5月27日(水) 11:00～16:00(休憩1時間)

対象者

• RTミドルウェア、OpenRTM-aistで何ができるのか興味のある方
• コンポーネントベースのロボットシステム開発に興味のある方
• ロボットソフトウェアの開発している、もしくは開発を予定しているエンジニア、学生等
• 特に理由はないけど、暇なので参加してみたい方

前提条件

特に参加条件はありませんが、C++でHello World程度のプログラミング経験があれば円滑に実習が進みます。

タイムテーブル

事前準備

当日はZoomを利用します。招待URLは当日に通知する予定です。 原則として質疑応答、プログラミング実習での個別対応時以外はマイクはミュート、カメラはオフに設定してもらいます。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。

• 受講者用マニュアル

PCの環境構築

第2部ではプログラミング実習を実施するため、以下のいずれかのOSが動作するPCを用意する必要があります(VMWare等の仮想環境上でも可)。

• Windows 10
• Windows 8.1
• Ubuntu 18.04
• Ubuntu 16.04

Windowsの場合、プログラミング実習のために以下のソフトウェアをインストールする必要があります。

• Visual Studio 2019
• Python 3.7
• CMake
• Doxygen
• OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE

※OpenRTM-aist-1.2.1を使用するためにはPython 3.7以前のバージョンが必要です。ただし、講習会当日までにPython 3.8に対応したバージョンをリリース予定のため、Python 3.8をインストール済みの場合は少々お待ちください。

Python 3.8をインストール済みの場合は以下のOpenRTM-aist 1.2.2-Betaをインストールしてください。

• OpenRTM-aist-1.2.2-Beta200501_x86_64.1.msi

詳細は以下のページに記載。

• インストールするソフトウェア

資料のダウンロード

以下のZIPファイルをダウンロードしてLhaplus等で展開してください。

• RTM_Tutorial.zip

※ 第1部のみの参加の場合はスマホ・タブレットでも参加できます。 ※ 不明点、ご質問などございましたら rtm-tutorial[at]aist.go.jp までご連絡ください。([at]は＠に置き換えてください。）