制御工学を体験してみませんか？

勉強会について

趣旨

「制御工学を勉強・復習したいけど，セミナーに参加するのはハードルが高いし，時間の余裕もないなぁ・・・」という方が多いのではないでしょうか．また，外出自粛で勉強意欲が高まっている方も多いでしょう．そこで，計測自動制御学会（SICE）関西支部の見学会委員会では，「気軽に！」「無料で！」参加できるゆる〜いオンライン勉強会を企画しました．初学者大歓迎です．オンラインでつながりましょう！

内容

人工物を思い通りに操り，安心・安全・快適に使うためには，制御工学の知識が欠かせません．また，人工物の知能化を進めるためには，機械学習などのAI技術だけでなく，「動きをデザイン」する制御工学のツールが必要になります．本勉強会では，そのような強力なツールとなる制御工学の基礎を学びます．制御工学は応用数学をベースとした学問であるため，初学者にはとっつきにくい部分が多いです．そこで本勉強会では，数学的な説明をできるだけ少なくし，さらに，最近ユーザが増えているPythonを用いた実習を交えながら，制御系設計の基礎を解説していきます．

勉強会は３部構成（３回にわかれています）になっています．

• Part1：Pythonの基礎と制御工学の基礎＆モデリング
• Part2：伝達関数モデルを用いた制御系設計
• Part3：ループ整形による制御系設計と状態空間モデルを用いた制御系設計

要領（Part1）

日時： 2020年5月26日（火）10:00〜12:00

場所： オンライン（YouTube LiveのURLは参加者にご連絡いたします）

※リアルタイムで参加できなくてもURLを知っていれば後日動画を視聴することができます

応募締め切り： 5月24日（日）18:00

対象者：

• エンジニア
• 大学生・大学院生
• 制御工学を勉強してみたい方／復習したい方
• Pythonで制御系設計をしてみたい方
• その他興味があるすべての方

オンライン参加について：

• YouTubeLiveで配信します．配信先URLはconnpassアカウントに紐づいているメールアドレス宛にご連絡いたします．
• 画質や音声に問題が出る可能性もありますがご了承ください．なお，接続に関する不具合対応やクレーム等に対してはお受け致しかねます．
• 視聴しながら演習を手元で行いたい方は，下記URLの資料を参考にしてください．講師は，JupyterLabを用いて説明しますが，Google Colab でも問題ありません．

https://y373.sakura.ne.jp/minami/post_lp/sicevisit2020

• 勉強会は，講師がほぼ一方的に解説をしていきます．自由に入退室をしてください．後日動画を見返すこともできますので，理解が追いつかない場合は復習用として利用してください．また，チャットでコメントをいただければ，ライブ配信中に拾って回答する可能性があります．

参考資料

南裕樹：Pythonによる制御工学入門，オーム社 (2019)