はじめに

がじぇるねから、ROS2(Robot OS2)に対応した、ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード、GR-ROSEが発売されています。

今回は、がじぇるねさんのご協力を得て、実際にGR-ROSEを触れる体験会を開催します。 ※NT金沢2019内では作例の展示もしています

NT金沢2019の時間割付きワークショップにての開催です。

ROSに興味あって始めてみたいという方もウェルカムです。

内容

持参いただいたPCに開発環境をインストールし、サンプルを使ってGR-ROSEのプログラム作成を体験していただきます。また、サーボ(SG-90)を用意してますので、実際に動かしてみます。

ROS2を使ったサンプルの動作環境も用意しますので、希望者はお試しいただけます。

持参物

• ノートPC(Win/MAC)
• USBケーブル(micro USB)

GR-ROSEとサーボ(SG-90)はこちらで用意します。

可能であれば、事前に開発環境をダウンロードしておいて下さい。

• IDE for GR

V1.08を選んでください

タイムテーブル

協賛:がじぇるね